Moog nació en Nueva York en los años 30 y se graduó como físico en 1957 y después como ingeniero eléctrico en la universidad de Columbia.
Ya en 1948 Moog construyó su primer Theremin (otro instrumento electrónico) y fundó la compañía R.A Mogg Co. para construirlos, la misma que después se convertiría en Moog Music.
En 1964 presentaba en una convención el primer sintetizador que utilizaba un teclado. Dos años más tarde registraba la patente de su 'low-pass filter' una de las más de doce patentes que acabó teniendo en su vida.
La diferencia entre los sintetizadores de Moog y los de otras empresas es que los suyos usaban la interfaz de un teclado, lo que hacía que fueran más prácticos y fáciles de tocar que otros.
Algunas de las grabaciones más famosas que usan el minimoog son los álbumes del grupo de rock Yes, Radiohead en 'The King Of Limnbs', Kraftwerk, Devo, Michael Jackson en 'Thriller' y Funkadelic entre otros.
Robert Moog, el hombre que popularizó el sintetizador